近日，中國煤科西安研究院透明地質(zhì)公司利用高精度激光雷達掃描建模技術(shù)完成了國內首張全礦進(jìn)厘米級掃描地圖，實(shí)現了全礦井巷道的測繪級掃描與重建，厘米級刻畫(huà)了礦井地下實(shí)況。

巷道，是煤礦進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)的主要場(chǎng)所，是構建智慧礦山和透明地質(zhì)的重要節點(diǎn)，因其內部環(huán)境復雜多變，一直是測量成像的難點(diǎn)。西安研究院透明地質(zhì)公司?積極探索新技術(shù)，采用先進(jìn)的便攜式激光掃描設備，對煤礦全巷道進(jìn)行全面細致的掃描，結合全局標定與配準技術(shù)，成功構建高精度點(diǎn)云模型。通過(guò)該模型不僅可以全面呈現巷道的實(shí)際尺寸和結構，為煤礦井下設備精準定位提供數據支持，還能通過(guò)接入礦方實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數據庫，實(shí)現模型數據的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)更新及可視化展示，為礦方的智能定位、智能巡檢和安全監測工作提供了模型級支撐，提升了煤礦安全生產(chǎn)水平。

圖2 高精度點(diǎn)云建模與實(shí)景建模對照

全礦井激光掃描高精度建模技術(shù)的成功應用，不僅提高了測量工作的效率和精度，更為煤礦的安全生產(chǎn)和可持續發(fā)展提供了重要的技術(shù)支持。未來(lái)，西安研究院透明地質(zhì)公司將根據煤礦智能化生產(chǎn)的需求，不斷對該技術(shù)進(jìn)行迭代升級，持續為煤礦安全生產(chǎn)和高效運營(yíng)提供更多、更加可靠的技術(shù)支持。